レッサーパンダは、茶色の体毛、四肢や腹は黒っぽく、顔には白い模様があり、尾には5～7本ほどのリング状のしま模様があるのが特徴です。また、昼間は樹上で寝ていることが多いので、旭山動物園でも少し高い所に小屋を設置して、そこに寝ている姿が見られます。
レッサーパンダのマーキング（においづけ）を見たことがありますか？木などにお尻をこすり付けるというやりかたです。じっくり観察をするとその姿が見られます。
野生のレッサーパンダは5000頭程と数は少なくなっており、この原因は、開発による生息地の減少だと言われています。
レッサーパンダは、前足の親指側にある骨が指状の突起になっており、これを第6の指として使い、竹などを手で握るように持つことがあります。エサを食べている時、観察をすることができます。